GESTALT:格式塔
格式塔(GESTALT,Grid-based Estimation of Surface Traversability Applied to Local Terrain)是一项将立体机器视觉与先进的软件相结合,以帮助移动机器人在不规则环境下导航的技术。加州理工学院的喷气推进实验室(JPL)使用GESTALT协助火星探测漫游者——机遇号和勇气号——在火星地面上驱动。 影响任何两点间的最佳路径的因素有: 一种称为Morphin的软件,可以分析由机器人身上的照相机所拍摄的地形图像。基于机器人的当前位置和目的地,最佳路径就是让机器人尽可能少的转身、滚动,倾斜或滑动。 格式塔(GESTALT)是一个德语单词,其字面意思是形状或形式。在英语中,这个词是指一个由要素集成的系统,在这种情况下,整个系统比其组成部分的总和要好得多。
最近更新时间:2009-07-05 翻译:曾芸芸EN
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