teach box:示教盒
示教盒(teach box)是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。 机器人编程分为几个层次,从最简单的开始到最进步的人工智能。图表是一个4层结构模式。 编程层次 描述 4 人工智能 3 完成任务 2 运动或操作排序 1 单个运动或操作
第一层示教盒的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号,控制器就会锁上或打开车门。另一个第一层示教盒的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机(VCR)的远程箱。
第二层示教盒的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时,微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话,进行通知,记下留言,然后重置等待下一个电话。
第三层示教盒应用在航空、军事和工业应用中。第三层,人工智能(AI)的下一层,叫任务层编程。在第三层上的程序可以指挥机器人完成一个完整的操作,例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。
机器人的动作通过按动按钮、摆动摇杆或其他三维控制设备来写入内存中。机器人的行走路线、速度变量、旋转度数和抓举动作都是可编程的。当内存被读取时,机器人就会以特定顺序、特定程度和速度完成动作。
另请参见人工智能(artificial intelligence)和机器人(robotics)。
最近更新时间:2009-11-25 EN
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