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end effector：终端受动器

在机器人技术中，终端受动器（end effector）是一种连接到机器人手臂上的设备或工具。终端受动器是机器人能够与环境进行交互的部分。终端受动器的结构、编程原理及硬件驱动原理，都依赖于机器人将要执行的任务。

　　制造过程中，机器人手臂可只安装某些任务模式，而无需更换为终端受动器的辅助硬件和/或程序。如果机器人需要拿起某物，那么机器手——一种钳子，则是一种最具功能的终端受动器。如果需要完成拧紧螺丝的任务，机器人必须配备一种能够旋转的终端受动器。

　　制造过程中使用的终端受动器包括：

  • 防碰撞传感器
  • 刷具
  • 照相机
  • 切割工具
  • 钻头
  • 钳子
  • 磁铁
  • 磨沙机
  • 螺丝刀
  • 喷枪
  • 真空吸盘
  • 焊枪

最近更新时间：2009-02-26 翻译：沈珺EN

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