underwater ROV：水下遥控潜水器

水下遥控潜水器（underwater ROV，underwater remotely operated vehicle）是一种为水中工作环境而设计的移动机器人。远程控制通常是通过铜线或光纤电缆进行的。操作者坐在岸边基站、船或潜艇气泡里观看显示器，显示器上显示机器人“看到”的东西。操作员还可以操纵机器人。复杂的水下遥控潜水器将远程呈现给操作者机器所在位置的感觉。

　　一种称为飞行眼球的简单水下遥控潜水器已经在军事和科学上使用了几十年。它是一个球形车，没有机器人手臂或末梢执行器，但机动性很强。它配备了照相机、灯和推进器。载有机器人和通信电缆的发射器被从船上丢出。当发射器达到所需的深度，它就会释放机器人，机器人是用一缆绳与发射器相连的。缆绳和丢出的电缆传输命令给机器人，并将数据传回给操作者。

　　水下遥控潜水器（underwater ROV）的远程控制范围由几个因素决定。电磁场形式的无线电波不能很好的传播到水中，除非频率很低，这样带宽需要严格限制。这种频率的限制使高数据传输率成为可能，如全动态视频传输所需要的传输率。直接光束光通信系统的范围受到视线和水的浊度的限制。一些研究者认为，海洋哺乳类动物，尤其是鲸鱼，使用声波在水下很远的距离进行沟通。为此，曾考虑用声音和超声进行水下遥控潜水器远程控制。这个模式的主要问题是低传输速度。

最近更新时间：2009-11-26 翻译：曾芸芸EN