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degrees of freedom:自由度

在机械学里,自由度(degrees of freedom)是具体确定的模式,在该模式中机械装置或系统可以移动。自由度的数量等于独立位移或运动的总数。一台机器可以在二维或三维空间里操作,它可能有超过三个自由度。自由度常常被用来定义机器人的运动能力。

  假设一个机器人的手臂可以像人的手臂那样工作:肩部可以进行上下和左右运动,肘部可以进行上下运动,手腕和肩部可以进行旋转运动。

  这样一个机器人的手臂就需要五到七个自由度(degrees of freedom)。如果一个机器人有两个手臂,那它自由度的数量就会加倍。机器人的腿部和头部也存在自由度。

  功能齐全的机器人和多腿移动机器人有超过20个自由度(degrees of freedom)。例如用于消费市场的智能机器人Project Nao,看起来像一个大型太空时代的玩偶,有25个自由度。

最近更新时间:2009-07-05 翻译:曾芸芸EN

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